ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ. ຫຸ່ນຍົນທີ່ເຮັດວຽກ. ເຄື່ອງຫຸ່ນຍົນ

ອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນໃນປັດຈຸບັນໂດຍສະເພາະໃນຄວາມຕ້ອງການໃນເສດຖະກິດໄດ້. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ເປັນພຽງເລັກນ້ອຍທີ່ຄ້າຍຄືກັນກັບ prototype ຂອງຕົນໃນຫນັງສືໂດຍ Capek ຂອງ "ເພີ່ມຂຶ້ນຂອງຫຸ່ນຍົນຂອງ" - ບໍ່ບໍາລຸງລ້ຽງຄວາມຄິດປະຕິວັດ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ພຣະອົງໄດ້ບັນລຸຜົນຢ່າງຊື່ສັດແລະມີຄວາມແມ່ນຍໍາຍິ່ງໃຫຍ່, ເປັນຕົ້ນຕໍ ຂະບວນການຜະລິດ (ການປະຊຸມ, ການເຊື່ອມໂລຫະ, ສີ) ແລະອົງການຊ່ອຍເຫລືອ (ແຕມແລະ unloading, fixation ຂອງຜະລິດຕະພັນໃນລະຫວ່າງການຜະລິດ, ການຍົກຍ້າຍ).

ການນໍາໃຊ້ດັ່ງກ່າວເຄື່ອງ "smart" ປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນການແກ້ໄຂປະສິດທິພາບຂອງສາມບັນຫາການຜະລິດທີ່ສໍາຄັນ:

• ເພີ່ມທະວີການຜະລິດ;
• ການປັບປຸງສະພາບການເຮັດວຽກສໍາລັບປະຊາຊົນ;
• ເພີ່ມປະສິດທິການນໍາໃຊ້ຊັບພະຍາກອນມະນຸດໄດ້.

ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ - brainchild ຂອງການຜະລິດຂະຫນາດໃຫຍ່ໄດ້

ຫຸ່ນຍົນໃນການຜະລິດກະຈາຍຢ່າງຫນາແຫນ້ນໃນສະຕະວັດທີ XX ໄດ້ອັນເນື່ອງມາຈາກການເພີ່ມຂຶ້ນທີ່ສໍາຄັນ ໃນການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາ. ການຜະລິດຊຸດຂະຫນາດໃຫຍ່ສົ່ງຜົນໃຫ້ຄວາມຕ້ອງການຄວາມຮຸນແຮງແລະຄຸນນະພາບຂອງການເຮັດວຽກນີ້ປະສິດທິພາບຂອງທີ່ໄດ້ຫຼາຍກວ່າຈະເປັນໄປໄດ້ຂອງມະນຸດຈຸດປະສົງ. ແທນທີ່ຈະກ່ວາການນໍາໃຊ້ພັນຈໍານວນຫຼາຍຂອງພະນັກງານທີ່ມີສີມືໃນການປູກເຕັກໂນໂລຊີທີ່ທັນສະໄຫມປະຕິບັດງານສາຍການຜະລິດຈໍານວນຫລາຍອັດຕະໂນມັດຢ່າງປະຕິບັດການຢູ່ໃນໄລຍະບໍ່ຕໍ່ເນື່ອງຫຼືວົງຈອນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

ຜູ້ນໍາໃນການພັດທະນາຂອງເຕັກໂນໂລຊີດັ່ງກ່າວ, ການປະກາດການນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນປະເທດຍີ່ປຸ່ນ, ອາເມລິກາ, ເຢຍລະມັນ, ປາແລະສະວິດເຊີແລນ. ອອກເປັນສອງກຸ່ມຂະຫນາດໃຫຍ່ກໍາລັງແບ່ງລິດຕະພັນໃນບັນດາປະເທດດັ່ງກ່າວ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໃນປະຈຸບັນ. ຮູບແບບຂອງສະມາຊິກໄດ້ຖືກກໍານົດໂດຍສອງວິທີການບໍລິຫານທີ່ແຕກຕ່າງກັນພື້ນຖານ:

• ການຫມູນໃຊ້ອັດຕະໂນມັດ;
• ອຸປະກອນ, ຜູ້ຊາຍຫ່າງໄກສອກຫຼີກສາມາດຄວບຄຸມ.

ເປັນຫຍັງການນໍາໃຊ້ໃຫ້ເຂົາເຈົ້າ?

ກ່ຽວກັບຄວາມຕ້ອງສໍາລັບການສ້າງໃຫ້ເຂົາເຈົ້າໄດ້ເລີ່ມຕົ້ນເວົ້າໃນຕອນຕົ້ນຂອງສະຕະວັດທີ XX ໄດ້. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນເວລາທີ່ຍັງບໍ່ໄດ້ມີພື້ນຖານອົງປະກອບສໍາລັບການອະນຸມັດ. ໃນມື້ນີ້, ດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້ dictates ຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ໃຊ້ເວລາເຄື່ອງໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢູ່ໃນສ່ວນໃຫຍ່ຂອງອຸດສາຫະກໍາຫຼາຍທີ່ສຸດເຕັກໂນໂລຊີກ້າວຫນ້າທາງດ້ານ.

ແຕ່ຫນ້າເສຍດາຍ, Re: ອຸປະກອນການດັ່ງກ່າວເຄື່ອງ "ອັດສະລິຍະ" ຂອງອຸດສາຫະກໍາທັງຫມົດ hampered ການຂາດດຸນການລົງທຶນ. ເຖິງແມ່ນວ່າຂໍ້ດີຂອງການນໍາໃຊ້ຂອງເຂົາເຈົ້າໄດ້ຢ່າງຊັດເຈນເກີນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເປັນເງິນສົດໃນເບື້ອງຕົ້ນ, ເນື່ອງຈາກວ່າພວກເຂົາເຈົ້າອະນຸຍາດໃຫ້ທ່ານສາມາດສົນທະນາບໍ່ພຽງແຕ່ແລະບໍ່ຫຼາຍປານໃດກ່ຽວກັບອັດຕະໂນມັດ, ແຕ່ກ່ຽວກັບການປ່ຽນແປງອັນເລິກເຊິ່ງໃນການຜະລິດແລະແຮງງານ.

ການນໍາໃຊ້ຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາປະສິດທິພາບຈະປະຕິບັດມະນຸດກັບຄືນໄປບ່ອນພັກຜ່ອນຢູ່ໃນຄວາມສັບສົນແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ: ໂຫລດ / ຂົນຖ່າຍ, stacking, ການຄັດເລືອກ, ປະຖົມນິເທດຂອງພາກສ່ວນໄດ້; ການເຄື່ອນຍ້າຍ Workpieces ຈາກຫນຶ່ງຫຸ່ນຍົນກັບຄົນອື່ນ, ແລະຜະລິດຕະພັນສໍາເລັດຮູບ - ສາງ; ການເຊື່ອມໂລຫະຈຸດແລະການເຊື່ອມໂລຫະ seam; ການຊຸມນຸມຂອງຊິ້ນສ່ວນເຄື່ອງຈັກແລະເອເລັກໂຕຣນິກ; ສາຍວາງ; ຕັດຂອງຊິ້ນວຽກຂອງ contour ສະລັບສັບຊ້ອນ.

ການຫມູນໃຊ້ເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ

ຕົວຈິງແລ້ວມມັນປະກອບມີດັ່ງກ່າວເຄື່ອງ "smart" ຂອງ reprogrammable ACS (ລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ) ແລະ (ລະບົບການເຄື່ອນໄຫວແລະການຫມູນໃຊ້ກົນຈັກ) ຂະຫນາດກາງການເຮັດວຽກ. ຖ້າ ACS ມັກຫນາແຫນ້ນພຽງພໍທີ່ເຊື່ອງໄວ້ທາງສາຍຕາແລະບໍ່ໄດ້ຍ້ອນການອິດເມື່ອຍໄດ້ໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນຕາຂອງ, ນ້ໍາເຮັດວຽກມີດັ່ງກ່າວນັ້ນເບິ່ງລັກສະນະທີ່ເປັນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາມັກຈະຖືກເອີ້ນວ່າເປັນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: ". ການຫມູນໃຊ້ຫຸ່ນຍົນ"

ຕາມຄໍານິຍາມ, ການຫມູນໃຊ້ເປັນອຸປະກອນດໍາເນີນການເຄື່ອນໄຫວໃນພື້ນທີ່ຂອງຫນ້າທີ່ເຮັດວຽກແລະຈຸດປະສົງຂອງການອອກແຮງງານ. ນໍາໃຊ້ເຄື່ອງມືເຫຼົ່ານີ້ປະກອບດ້ວຍສອງປະເພດຂອງການເຊື່ອມຕໍ່. ຫນ້າທໍາອິດຮັບປະກັນຄວາມຍືນຍົງຂອງການເຄື່ອນໄຫວດັ່ງກ່າວ. ຄັ້ງທີສອງ - ການກະຈັດເຊີງມຸມ. ຫນ່ວຍທໍາມະດາດັ່ງກ່າວສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງຕົນຖືກນໍາໃຊ້ (ປະສິດທິພາບເພີ່ມເຕີມ) ໄດບໍ່ວ່າຈະບໍຫຼືບົບໄຮໂດຼລິກ.

ການຫມູນໃຊ້, ສ້າງຂື້ນໂດຍການປຽບທຽບກັບມືຂອງມະນຸດທີ່ຈະເຮັດວຽກຮ່ວມກັບພາກສ່ວນທີ່ຕິດກັບ Gripper ເຕັກໂນໂລຊີກ້າວຫນ້າທາງດ້ານ. ອຸປະກອນຕ່າງໆຂອງປະເພດນີ້ໂດຍກົງເກັບມັກຈະປະຕິບັດນິ້ວມືກົນຈັກ. ໃນເວລາທີ່ເຮັດວຽກກັບພື້ນຜິວຮາບພຽງຈຸດປະສົງແມ່ນ captured ດ້ວຍແຫນງກົນຈັກ.

ຖ້າຫາກວ່າ crane ໄດ້ເຮັດວຽກໃນເວລາດຽວກັນກັບຈໍານວນຫຼາຍຂອງປະເພດດຽວກັນຂອງຊິ້ນວຽກ, ຊັກໄດ້ດໍາເນີນການໂດຍການອອກແບບກວ້າງຂວາງພິເສດ.

ແທນທີ່ຈະແຂນ Gripper ມີຄວາມພ້ອມມັກຈະມີອຸປະກອນການເຊື່ອມໂລຫະມືຖື, ສີດເຕັກໂນໂລຊີພິເສດຫຼືພຽງແຕ່ screwdriver ໄດ້.

ໃນຖານະເປັນການຍ້າຍຫຸ່ນຍົນໃນ

ຫຸ່ນຍົນອັດຕະໂນມັດຕາມປົກກະຕິສາມາດປັບຕົວກັບສອງປະເພດຂອງການເຄື່ອນໄຫວໃນອະວະກາດ (ເຖິງແມ່ນວ່າບາງສ່ວນຂອງພວກເຂົາແມ່ນ stationary). ມັນຂຶ້ນກັບເງື່ອນໄຂສະເພາະໃດຫນຶ່ງຂອງການຜະລິດ. ຖ້າຫາກວ່າມີຄວາມຈໍາເປັນເພື່ອຮັບປະກັນການເຄື່ອນໄຫວຮາບລື່ນຂອງຜິວນ້ໍາມັນຖືກຮັບຮູ້ໂດຍການ monorail ທິດ. ຖ້າຫາກວ່າທ່ານຕ້ອງການທີ່ຈະເຮັດວຽກຢູ່ໃນລະດັບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ການນໍາໃຊ້ "ຂັ້ນຕອນ" ລະບົບກັບຈອກ suction ບໍ. ການເຄື່ອນຍ້າຍຫຸ່ນຍົນທີ່ເນັ້ນຢ່າງສົມບູນໃນພື້ນທີ່, ແລະປະສານງານເປັນລ່ຽມ. ອຸປະກອນຮ່ວມສະໄຫມອຸປະກອນຕໍາແຫນ່ງດັ່ງກ່າວເປັນປຶກແຜ່ນ, ພວກເຂົາເຈົ້າປະກອບດ້ວຍຫນ່ວຍງານຂະບວນການແລະອະນຸຍາດໃຫ້ສໍາລັບຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ Workpieces ຍ້າຍການຊັ່ງນໍ້າຫນັກ 250 ກັບ 4000 kg.

ການອອກແບບ

ການນໍາໃຊ້ຂອງເຄື່ອງອັດຕະໂນມັດແມ່ນພິຈາລະນາທີ່ຈະມີຄວາມຫຼາກຫຼາຍອຸດສາຫະກໍານໍາໄປສູ່ມາດຕະຖານທີ່ແນ່ນອນຂອງຕັນການກໍ່ສ້າງພື້ນຖານຂອງເຂົາເຈົ້າ. ທີ່ທັນສະໄຫມການຫມູນໃຊ້ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາມີຢູ່ໃນການອອກແບບຂອງຕົນ:

• ກອບໃຊ້ໃນການຕິດຕັ້ງອຸປະກອນ detalezahvatyvayuschego (Gripper) - ປະເພດຂອງ "ມື" ເປັນຕົວຈິງດໍາເນີນການປຸງແຕ່ງ;
• ຕໍ່ສູ້ກັບຄູ່ມືການ (ກໍກໍານົດຈຸດປະສົງຂອງ "ມື" ໃນພື້ນທີ່);
• ຂອງອຸປະກອນການ, ນໍາພາ, ການແປງແລະສົ່ງພະລັງງານໃນຮູບແບບຂອງການ torque ໃນແກນ (ເນື່ອງຈາກຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຂອງເຂົາເຈົ້າມີທ່າແຮງໄດ້ຮັບການເຄື່ອນໄຫວ);
• ການຄວບຄຸມແລະລະບົບການຄຸ້ມຄອງປະຕິບັດບັນດາໂຄງການຂອງຕົນ; ການຍອມຮັບຂອງບັນດາໂຄງການໃຫມ່; ການວິເຄາະຂໍ້ມູນທີ່ໄດ້ຮັບຈາກ sensors, ແລະ, ຕາມຄວາມເຫມາະສົມ, ຍົກຍ້າຍໄປທີ່ອຸປະກອນສະຫນອງ;
• ສ່ວນການເຮັດວຽກຂອງລະບົບຕໍາແຫນ່ງຂອງ, ຕໍາແຫນ່ງການວັດແທກແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງຕັດທອນລາຍຈ່າຍການຫມູນໃຊ້.

ການສ້າງອາລຸນຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ

ກັບຄືນໄປບ່ອນໃນໄລຍະຜ່ານມາບໍ່ດົນມານີ້ແລະຈື່ແນວໃດເລື່ອງການເລີ່ມສ້າງເຄື່ອງອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາໄດ້. ການຫຸ່ນຍົນທໍາອິດປະກົດຢູ່ໃນສະຫະລັດໃນປີ 1962, ແລະພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ຖືກເຮັດໄດ້ໂດຍບໍລິສັດ "Yunimeyshn Incorporated" ແລະ "Versatran". ເຖິງແມ່ນວ່າ, ຈະຊັດເຈນ, ວ່າກ່ອນທີ່ຈະທັນປ່ອຍອອກມາເມື່ອຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ "Yunimeyt" ສ້າງໂດຍວິສະວະກອນອາເມລິກາ J. Devol, ສິດທິບັດຂອງຕົນເອງ SAU, ໂປລແກລມໃຊ້ບັດເຈາະ. ມັນເປັນຈະແຈ້ງດ້ານວິຊາການການພັດທະນາເຄື່ອງ "smart" ທ່ອງຂຶ້ນໃຈປະສານງານຂອງເສັ້ນທາງຂອງທ່ານແລະປະຕິບັດວຽກງານພາຍໃຕ້ການໂຄງການ.

ທໍາອິດຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ "Yunimeyt" ໄດ້ໂດຍມີອຸປະກອນຈັບສອງນິ້ວມືກັບຕົວເຮັດແລະໄດ້ "ມື" ກ່ຽວກັບການຂັບບົບໄຮໂດຼລິກທີ່ມີຫ້າອົງສາຂອງອິດສະລະພາບ. ລັກສະນະຂອງມັນໄດ້ຖືກອະນຸຍາດໃຫ້ຍ້າຍເປັນລາຍລະອຽດ 12 ກິໂລກັບຄວາມຖືກຕ້ອງສູງເຖິງ 125 ມມ.

ຫຸ່ນຍົນອື່ນການຫມູນໃຊ້ "Versatran" ສ້າງຂຶ້ນໂດຍບໍລິສັດດຽວກັນ, ກໍາລັງໂຫລດແລະຍົກເລີກການໂຫລດໃນ 1200 bricks ຕໍ່ຊົ່ວໂມງໃນເຕົາໄດ້. ມັນໄດ້ທົດແທນສົບຜົນສໍາເລັດການເຮັດວຽກຂອງປະຊາຊົນໃນເປັນອັນຕະລາຍໃນການສະພາບແວດລ້ອມສຸຂະພາບຂອງເຂົາເຈົ້າທີ່ມີອຸນຫະພູມສູງ. ຄວາມຄິດຂອງການສ້າງຂອງຕົນວ່າໄດ້ຮັບຜົນທີ່ສຸດ, ແລະການອອກແບບ - ສະນັ້ນທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ວ່າເຄື່ອງສ່ວນບຸກຄົນຂອງຍີ່ຫໍ້ແລະສືບຕໍ່ເຮັດວຽກຢູ່ໃນທີ່ໃຊ້ເວລາຂອງພວກເຮົາ. ແລະນີ້ເຖິງວ່າຈະມີຄວາມຈິງທີ່ວ່າສ່ວນແບ່ງຂອງເຂົາເຈົ້າໄດ້ເກີນຮ້ອຍພັນຊົ່ວໂມງ.

ໃຫ້ສັງເກດວ່າອຸປະກອນຂອງການຜະລິດທໍາອິດຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໃນມູນຄ່າທີ່ຄາດວ່າ 75% ແລະ 25% ຂອງກົນໄກເອເລັກໂຕຣນິກ. ການປັບປຸງອຸປະກອນດັ່ງກ່າວຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີທີ່ໃຊ້ເວລາແລະເຫດການຢຸດເຮັດວຽກ. ສໍາລັບການປ່ຽນໃນການດໍາເນີນການປະຕິບັດງານໃຫມ່ຂອງພວກເຂົາກ່ຽວຂ້ອງກັບການແລກປ່ຽນຂອງໂຄງການການຄວບຄຸມໄດ້.

ເຄື່ອງຫຸ່ນຍົນການຜະລິດຄັ້ງທີສອງ

ທັນທີທີ່ມັນໄດ້ກາຍເປັນທີ່ຈະແຈ້ງ: ໃນເຖິງວ່າຈະມີຄວາມໄດ້ປຽບທັງຫມົດຂອງລົດຮຸ່ນທໍາອິດໄດ້ imperfect ... ຮຸ່ນທີ່ສອງສັນນິດຖານການຄວບຄຸມ finer ຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ - ການປັບ. ອຸປະກອນທໍາອິດທີ່ກໍານົດໄວ້ເພື່ອປັບສະພາບແວດລ້ອມໃນທີ່ພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ເຮັດວຽກ. ການສະຖານະການກໍມັກຈະຖືກ signified ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເພີ່ມເຕີມສູງ. ມັນໄດ້ກາຍເປັນທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການພັດທະນາຂອງການຜະລິດຕັ້ງມະຫາຊົນ.

A ຂັ້ນຕອນຂອງການໃຫມ່ຂອງຄວາມຄືບຫນ້າລັກສະນະຂອງການພັດທະນາຂອງ sensors ທີ່ຫຼາກຫຼາຍ. ດ້ວຍຄວາມຊ່ອຍເຫລືອຂອງເຂົາເຈົ້າມີຄຸນນະພາບຫຸ່ນຍົນໄດ້ຮັບເອີ້ນວ່າ "ອາການແພ້". ລາວໄດ້ເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຈະໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບສະພາບແວດລ້ອມແລະ, ໂດຍສອດຄ່ອງກັບມັນ, ເລືອກເອົາແນ່ນອນທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງການປະຕິບັດ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຄວາມສາມາດທີ່ໄດ້ມາໃນການໃຊ້ເວລາສ່ວນຫນຶ່ງແລະໄດ້ຮັບປະມານທີ່ມີພິນາງ. ການດໍາເນີນການດັ່ງກ່າວໃຊ້ເວລາສະຖານທີ່ຂໍຂອບໃຈກັບ microprocessor ການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນທີ່ໄດ້ຮັບ, ເຊິ່ງ inserted ຫຼັງຈາກນັ້ນເຂົ້າໄປໃນການປ່ຽນແປງຂອງບັນດາໂຄງການຄວບຄຸມໄດ້, ນໍາພາໂດຍຫຸ່ນຍົນທີ່ແທ້ຈິງ.

ປະເພດຂອງການດໍາເນີນງານການແກ້ໄຂການຜະລິດ (ການເຊື່ອມໂລຫະ, ສີ, ການຊຸມນຸມ, ປະເພດຕ່າງໆຂອງ ປະມວນຜົນກົນ) ແມ່ນຍັງຂຶ້ນກັບການຮັບຮອງເອົາ. ຫມາຍຄວາມວ່າ, ໃນເວລາທີ່ປະຕິບັດໃນແຕ່ລະຂອງພວກເຂົາເລີ່ມຕົ້ນໂດຍຫຼາຍແຕກຕ່າງໃນການປັບປຸງຄຸນນະພາບຂອງປະເພດຂອງການເຮັດວຽກຂ້າງເທິງໃດຫນຶ່ງ.

ການຄຸ້ມຄອງການຫມູນໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາແມ່ນເຮັດໂດຍສ່ວນໃຫຍ່ຊອຟແວ. ຫນ້າທີ່ຄວບຄຸມອຸປະກອນຮັບໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາຄອມພິວເຕີ mini PC / 104 ຫຼື MicroPC. ໃຫ້ສັງເກດວ່າການຄວບຄຸມການປັບແມ່ນອີງໃສ່ເປັນຊອຟແວ multivariate. ແລະການຕັດສິນໃຈທີ່ຈະເລືອກເອົາປະເພດຂອງໂຄງການເຮັດວຽກທີ່ໄດ້ຮັບຮອງເອົາໂດຍຫຸ່ນຍົນບົນພື້ນຖານຂອງຂໍ້ມູນຂ່າວສານກ່ຽວກັບສະພາບແວດລ້ອມດັ່ງກ່າວໄດ້, ອະທິບາຍເຄື່ອງກວດຈັບ.

A ຄຸນນະສົມບັດລັກສະນະຂອງການດໍາເນີນງານຂອງການຜະລິດຄັ້ງທີສອງຂອງຫຸ່ນຍົນດັ່ງກ່າວໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງມີກ່ອນຂອງທິບາຍຮູບແບບປະຕິບັດການ, ແຕ່ລະຊຶ່ງໃນນັ້ນແມ່ນເປີດນໍາໃຊ້ໃນເວລາທີ່ຄ່າສະເພາະໃດຫນຶ່ງໄດ້ຮັບຈາກສະພາບແວດລ້ອມພາຍນອກໄດ້.

ການຜະລິດທີສາມຂອງຫຸ່ນຍົນ

ເຄື່ອງຜະລິດທີສາມ, ຫຸ່ນຍົນແມ່ນສາມາດເປັນອິດສະຫຼະສ້າງການປະຕິບັດຂອງຕົນໂດຍອີງຕາມວຽກງານແລະສະພາບການຂອງສະພາບແວດລ້ອມດັ່ງກ່າວ. ພວກເຂົາເຈົ້າບໍ່ "ໂກົງແຜ່ນ", ເຊັ່ນ:. E. Painted ການປະຕິບັດເຕັກໂນໂລຊີໃນ embodiments ບາງ, ສະພາບແວດລ້ອມພາຍນອກ. ພວກເຂົາເຈົ້າມີຄວາມສາມາດໃນການກໍ່ສ້າງຂັ້ນຕອນວິທີທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງທ່ານເອງຂອງການເຮັດວຽກຂອງຕົນ, ແລະທັນປະຕິບັດໄດ້ປະຕິບັດ. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເອເລັກໂຕຣນິກເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາເປັນສິບຄັ້ງສູງກ່ວາພາກສ່ວນກົນຈັກຂອງຕົນ.

ຫຸ່ນຍົນຫຼ້າສຸດ, ການດໍາເນີນລາຍລະອຽດແນ່ນອນດ້ານໂດຍຜ່ານການເຊັນເຊີ, "ຮູ້" ວິທີການດຽວກັນເຂົາໄດ້. ໃນນອກຈາກນັ້ນ, ກໍານົດລະບຽບຕົນເອງແນ່ນອນຜົນບັງຄັບໃຊ້ (ຕໍານິຕິຊົມຜົນບັງຄັບໃຊ້) ໂດຍອີງຕາມຄວາມເປາະບາງຂອງລາຍການອຸປະກອນການ. ບາງທີອາດມີນີ້ແມ່ນວ່າເປັນຫຍັງການຜະລິດໃຫມ່ຂອງອຸປະກອນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ເອີ້ນວ່າສະຫລາດ.

ຂະນະທີ່ທ່ານຮູ້ຈັກ, ໄດ້ "ສະຫມອງ" ຂອງອຸປະກອນນີ້ແມ່ນລະບົບຂອງການຄວບຄຸມ. ການດີທີ່ສຸດແມ່ນລະບຽບການ, ປະຕິບັດຕາມວິທີການຂອງທາງການປອມ.

Intelligence ຖາມເຄື່ອງເຫຼົ່ານີ້ຫຸ້ມຫໍ່ ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ການຄວບຄຸມຢ່າງມີເຫດຜົນໂປລແກລມ, ເຄື່ອງມື simulation. ໃນການຜະລິດຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນເຄືອຂ່າຍການສະຫນອງລະດັບທີ່ເຫມາະສົມຂອງປະຕິສໍາພັນຂອງລະບົບ "ຜູ້ຊາຍ - ເຄື່ອງ". ຄາດຄະເນວ່ຕິບັດຫນ້າທີ່ຂອງອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ໃນອະນາຄົດຍັງເຄື່ອງມືການພັດທະນາຂໍຂອບໃຈກັບການຈໍາລອງຊອຟແວປະຕິບັດທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ທ່ານທີ່ຈະເລືອກເອົາທາງເລືອກທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບການປະຕິບັດແລະການຕັ້ງຄ່າຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄືອຂ່າຍດັ່ງກ່າວ.

ບໍລິສັດຊັ້ນນໍາຂອງໂລກຜະລິດຫຸ່ນຍົນ

ໃນມື້ນີ້, ການນໍາໃຊ້ຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາສະຫນັບສະຫນູນໂດຍບໍລິສັດຊັ້ນນໍາລວມທັງຍີ່ປຸ່ນ (Fanuc, ຄາວາຊາກິ, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), ອາເມລິກາ (KC ຫຸ່ນຍົນ, Triton ການຜະລິດ, ກະຫມານ Corporation), ເຢຍລະມັນ (Kuka).

ສິ່ງທີ່ບໍລິສັດເຫລົ່ານີ້ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກໃນທົ່ວໂລກ? ຂອງຊັບສິນທີ່ Fanuc - ໄວໃຫ້ທັນສະໄຫມ delta ຫຸ່ນຍົນ M-1iA (ເຄື່ອງດັ່ງກ່າວໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນການຫຸ້ມຫໍ່), ໄດ້ປະສິດທິພາບຫຼາຍທີ່ສຸດຂອງຈໍານວນ serial ຫຸ່ນຍົນ - M-2000iA, ຮັບການຍອມຮັບໃນທົ່ວໂລກ welders ຫຸ່ນຍົນ ArcMate.

ຄວາມຕ້ອງການທີ່ບໍ່ມີຫນ້ອຍສໍາລັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໃນການຜະລິດ, ທີ່ອອກໃຫ້ໂດຍ Kuka. ເຄື່ອງເຫຼົ່ານີ້ປະຕິບັດກັບເຄື່ອງຈະເຍຍລະມັນ, ການເຊື່ອມໂລຫະ, ການຊຸມນຸມ, ການຫຸ້ມຫໍ່, ພາເລດ, ຊື່ສາມັນ.

ນອກຈາກນີ້ lineup ປະທັບໃຈຂອງບໍລິສັດຍີ່ປຸ່ນ, ອາເມລິກາ Motoman (Yaskawa), ປະຕິບັດການກ່ຽວກັບຕະຫຼາດອາເມລິກາ: 175 ແບບຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບຫຼາຍກ່ວາ 40 ວິທີແກ້ໄຂແບບບູລະ. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາການນໍາໃຊ້ໃນການຜະລິດໃນສະຫະລັດອາເມລິກາ, ທີ່ສຸດຂອງພວກເຂົາຈະເຮັດທີ່ຊັດເຈນນີ້ບໍລິສັດຊັ້ນນໍາໃນອຸດສາຫະກໍາຂອງຕົນ.

ສ່ວນໃຫຍ່ຂອງບໍລິສັດອື່ນໆເປັນຕົວແທນໂດຍພວກເຮົາໄວກວ່າຊ່ອງຂອງໂດຍການຜະລິດລະດັບແຄບຂອງເຄື່ອງມືພິເສດ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, Daihen ແລະ Panasonic ຫຸ່ນຍົນການເຊື່ອມໂລຫະຜະລິດ.

ວິທີໃນການຈັດຕັ້ງການຜະລິດອັດຕະໂນມັດ

ຖ້າຫາກວ່າພວກເຮົາສົນທະນາກ່ຽວກັບອົງການຈັດຕັ້ງທີ່ຜະລິດອັດຕະໂນມັດໄດ້, ໃນຫຼັກການເສັ້ນແຂງໄດ້ປະຕິບັດຢູ່ໃນການເລີ່ມຕົ້ນ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ມັນແມ່ນຢູ່ໃນຄວາມໄວສູງພຽງພໍ ຂອງວົງຈອນການຜະລິດ ມີຈຸດອ່ອນທີ່ສໍາຄັນ - ການຢຸດເຮັດວຽກເນື່ອງຈາກຄວາມລົ້ມເຫລວ. ເຕັກໂນໂລຊີ rotary ໄດ້ invented ເປັນທາງເລືອກ. ໃນເວລາທີ່ອົງການຈັດຕັ້ງ moves ໃນວົງການຜະລິດແລະ workpiece ໄດ້, ແລະເສັ້ນຕົວຂອງມັນເອງແມ່ນອັດຕະໂນມັດ (ຫຸ່ນຍົນ). ເຄື່ອງໃນກໍລະນີນີ້ສາມາດຊ້ໍາຫນ້າແລະ malfunctions ໃນຂະນະທີ່ການລົບລ້າງ virtually. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນກໍລະນີນີ້ຄວາມໄວໄດ້ຖືກສູນເສຍໄປ. ເປັນຂະບວນການທີ່ແຕກຕ່າງຈັດທີ່ເຫມາະສົມ - ປະສົມຂອງຂ້າງເທິງນີ້ທັງສອງ. ມັນຖືກເອີ້ນວ່າການ rotary-conveyor.

ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາເປັນອົງປະກອບຂອງການຜະລິດອັດຕະໂນມັດການປ່ຽນແປງໄດ້ເປັນ

ທີ່ທັນສະໄຫມອຸປະກອນ "smart" reconfigured ຢ່າງວ່ອງໄວ, ການຜະລິດສູງແລະປະຕິບັດງານອິດສະຫຼະຂອງປະຕິບັດງານໂດຍຜ່ານການຜະລິດ, ອຸປະກອນປະມວນຜົນແລະຊ່ອງຫວ່າງຂອງຕົນ. ໂດຍອີງຕາມການນໍາໃຊ້ສະເພາະໃດຫນຶ່ງ, ພວກເຂົາເຈົ້າສາມາດເຮັດວຽກໃນໂຄງການຫນຶ່ງ, ແລະແຕກຕ່າງກັນການເຮັດວຽກຂອງເຂົາ, ເຊັ່ນ:. E. ເລືອກຈາກຈໍານວນເງິນທີ່ກໍາຫນົດຂອງບັນດາໂຄງການທີ່ຕ້ອງການ.

ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນເປັນອົງປະກອບປະກອບຂອງການຜະລິດອັດຕະໂນມັດການປ່ຽນແປງໄດ້ (ຕົວຫຍໍ້ທີ່ມາດຕະຖານ - GAP). ໃນປີທີ່ຜ່ານມາ, ຍັງປະກອບດ້ວຍ:

• ລະບົບ, ຊຶ່ງ aided design;
• ການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດສະລັບສັບຊ້ອນຂອງການຜະລິດອຸປະກອນເຕັກໂນໂລຊີ;
• ການຫມູນໃຊ້ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ;
• ອັດຕະໂນມັດເຮັດວຽກຍານພາຫະນະການຜະລິດ;
• ອຸປະກອນດໍາເນີນການໂຫລດ / ຂົນຖ່າຍແລະບັນຈຸເຂົ້າຮຽນ;
• ການຄວບຄຸມໃນໄລຍະຂະບວນການຜະລິດ;
• ການຄຸ້ມຄອງການຜະລິດອັດຕະໂນມັດ.

ອ່ານເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກພາກປະຕິບັດຂອງຫຸ່ນຍົນ

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາທີ່ແທ້ຈິງແມ່ນຫຸ່ນຍົນແບບພິເສດ. ປະເພດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ແລະພວກເຂົາໃຫ້ປະສິດທິພາບສູງຍຸດທະສາດເຂດທີ່ສໍາຄັນຂອງອຸດສາຫະກໍາໄດ້. ໂດຍສະເພາະ, ຫຼາຍຂອງເສດຖະກິດເຢຍລະມັນທີ່ທັນສະໄຫມເປັນຫນີ້ທ່າແຮງການຂະຫຍາຍຕົວຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງເຂົາເຈົ້າ. ໃນສິ່ງທີ່ຂະແຫນງການກໍາລັງເຮັດວຽກເຫຼົ່ານີ້ "ພະນັກງານທາດເຫຼັກ"? ໃນໂລຫະທີ່ເຂົາເຈົ້າປະຕິບັດງານໃນເກືອບທັງຫມົດດັ່ງນີ້: ແມ່ພິມສໍາລັບ, ການເຊື່ອມໂລຫະ, ການປອມຮັບປະກັນລະດັບທີ່ສູງທີ່ສຸດຄຸນນະພາບ.

Casting ເປັນສາຂາທີ່ມີເງື່ອນໄຂທີ່ຮ້າຍສໍາລັບແຮງງານຂອງມະນຸດ (ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າອຸນຫະພູມສູງແລະມົນລະພິດ) ໄດ້ຖືກ robotized ຂະຫນາດໃຫຍ່. Machines ຈາກ Kuka ຕິດແມ້ແຕ່ຢູ່ໃນໂຮງຫລໍ່.

ອຸດສາຫະກໍາສະບຽງອາຫານຍັງໄດ້ຮັບຈາກອຸປະກອນ Kuka ສໍາລັບຈຸດປະສົງການຜະລິດ. "ຫຸ່ນຍົນອາຫານ" (ພາບນໍາສະເຫນີໃນບົດຄວາມ), ສໍາລັບພາກສ່ວນທີ່ສຸດແທນທີ່ດ້ວຍປະຊາຊົນໃນເຂດທີ່ມີເງື່ອນໄຂພິເສດ. ເຄື່ອງທົ່ວໄປໃນອຸດສາຫະກໍາທີ່ໃຫ້ microclimate heats ຫ້ອງທີ່ມີອຸນຫະພູມບໍ່ເກີນ 30 ອົງສາ Celsius. ຫຸ່ນຍົນສະແຕນເລດຮັບການປິ່ນປົວ brilliantly ຊີ້ນສ່ວນຮ່ວມໃນການຜະລິດຂອງຜະລິດຕະພັນນົມ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບ, ແນ່ນອນ, stacked ແລະຫຸ້ມຫໍ່ຜະລິດຕະພັນທີ່ດີທີ່ສຸດ.

ມັນເປັນການຍາກທີ່ຈະ overestimate ການປະກອບສ່ວນຂອງອຸປະກອນດັ່ງກ່າວໃນອຸດສາຫະກໍາລົດຍົນໄດ້. ຊ່ຽວຊານຍອມຮັບວ່າປະສິດທິພາບຫຼາຍທີ່ສຸດແລະຜະລິດຕະພັນເຄື່ອງມື້ນີ້ແມ່ນຍການ "ປຸງແຕ່ງອາຫານ" ຫຸ່ນຍົນ. Photos of ອຸປະກອນສະເຫນີເປັນລະດັບອັນເຕັມທີ່ຂອງປະຕິບັດງານສະພາແຫ່ງລົດໃຫຍ່ປະທັບໃຈ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ມັນເປັນເວລາທີ່ຈະກໍ່ສົນທະນາກ່ຽວກັບການຜະລິດອັດຕະໂນມັດ.

ພລາສຕິກການປະມວນຜົນ, ພາດສະຕິກປ່ອຍ, ຜະລິດຊິ້ນສ່ວນສະລັບສັບຊ້ອນຮູບເຮັດດ້ວຍວັດຖຸທີ່ແຕກຕ່າງກັນທີ່ໃຫ້ຫຸ່ນຍົນໃນການຜະລິດໃນກໍ່ເປັນອັນຕະລາຍກັບມົນລະພິດທາງສຸຂະພາບຂອງມະນຸດ.

ອີກຂົງເຂດຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ "ປຸງແຕ່ງອາຫານ" ຫົວຫນ່ວຍເປັນໄມ້. ແລະອະທິບາຍເປັນອຸປະກອນສະຫນອງການປະຕິບັດຂອງຄໍາສັ່ງບຸກຄົນແລະການຈັດຕັ້ງການຜະລິດຊຸດຂະຫນາດໃຫຍ່ຢູ່ໃນຂັ້ນຕອນທັງຫມົດ - ຈາກການປະມວນຜົນຂັ້ນພື້ນຖານແລະການຕັດໃນ milling, ເຈາະ, ມາດຕະຖານເຊັ່ນ.

ລາຄາ

ປະຈຸບັນ, ຄວາມຕ້ອງການລັດເຊຍແລະຕະຫຼາດ CIS ສ້າງຂຶ້ນໂດຍບໍລິສັດ Kuka ແລະ Fanuc ຫຸ່ນຍົນ. ລາຄາໃຫ້ເຂົາເຈົ້າຕັ້ງແຕ່ 25 000 800 000 rubles. ນີ້ຂະຫຍາຍປະທັບໃຈອະທິບາຍໂດຍທີ່ມີຢູ່ແລ້ວຂອງແບບຈໍາລອງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ: ມາດຕະຖານແສງສະຫວ່າງ, ຍົກເວັ້ນພາສີ (5-15 kg), ພິເສດ (ແກ້ໄຂບັນຫາພິເສດ), ຜູ້ຊ່ຽວຊານ (ເຮັດວຽກໃນສະພາບແວດລ້ອມຜິດປົກກະຕິ), ຍານພາຫະນະຢ່າງຮຸນແຮງ, ຍົກເວັ້ນພາສີ (ເຖິງ 4000 ແມັດ).

ສິ່ງທີ່ຄົ້ນພົບ

ມັນຄວນຈະໄດ້ຮັບການຮັບຮູ້ວ່າມີທ່າແຮງສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຍັງບໍ່ມີສ່ວນກ່ຽວຂ້ອງໃນຢ່າງເຕັມທີ່. ໃນເວລາດຽວກັນພະຍາຍາມຂອງປະກອບອາຊີບ, ເຕັກໂນໂລຊີທີ່ທັນສະໄຫມອະນຸຍາດໃຫ້ຮັບຮູ້ຄວາມຄິດຫຼາຍແລະ daring ຫຼາຍ.

ຄວາມຕ້ອງການທີ່ຈະເພີ່ມຜົນຜະລິດຂອງເສດຖະກິດໃນທົ່ວໂລກແລະເພີ່ມອັດຕາສ່ວນຂອງແຮງງານຂອງມະນຸດສິນທາງປັນຍາແມ່ນສິ່ງຈູງໃຈທີ່ເຂັ້ມແຂງຂອງປະເພດໃຫມ່ເພີ່ມເຕີມແລະເພີ່ມເຕີມແລະການດັດແປງຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ.