Exoskeleton ກັບມືຂອງເຂົາເຈົ້າ. ວິທີເຮັດໃຫ້ stalker exoskeleton ໄດ້

exoskeleton ເປັນ skeleton ພາຍນອກ, ຊຶ່ງອະນຸຍາດໃຫ້ບຸກຄົນທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ເປັນການປະຕິບັດ fantastic truly: ຍົກນ້ໍາຫນັກ, ບິນ, ດໍາເນີນການຢູ່ທີ່ຄວາມໄວສູງ, ເຮັດໃຫ້ LEAP giant, ແລະອື່ນໆ ແລະຖ້າຫາກວ່າທ່ານຄິດວ່າອຸປະກອນດັ່ງກ່າວມີພຽງແຕ່ຕົວອັກສອນຕົ້ນຕໍຂອງ "Man ທາດເຫຼັກ" ແລະ "ນົດ", ຫຼັງຈາກນັ້ນທ່ານຈະເຂົ້າໃຈຜິດ grossly. ພວກເຂົາເຈົ້າມີໃຫ້ມະນຸດນັບຕັ້ງແຕ່ 60-ies. ສະຕະວັດທີ່ຜ່ານມາ; ນອກຈາກນີ້, ທ່ານສາມາດຮຽນຮູ້ວິທີການກໍ່ສ້າງເປັນ exoskeleton ກັບມືຂອງເຂົາເຈົ້າ! ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ສິ່ງທີ່ທໍາອິດຄັ້ງທໍາອິດ.

Exoskeleton: ການນໍາສະເຫນີ

ໃນມື້ນີ້ທ່ານສາມາດຊື້ exoskeleton ທີ່ສຸດ - ເປັນຜະລິດຕະພັນທີ່ຄ້າຍຄືກັນອອກ Ekso bionics ແລະປະສົມ Assistive Limb (ຍີ່ປຸ່ນ), Indego (USA), ReWalk (ອິດສະຣາເອນ). ແຕ່ຖ້າຫາກວ່າທ່ານມີພິເສດ 75-120 ເອີໂຣ. ໃນລັດເຊຍ, ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຜະລິດ exoskeleton ທາງການແພດເທົ່ານັ້ນ. ການອອກແບບແລະຜະລິດຕະພັນຂອງເຂົາເຈົ້າ "Ekzoatlet" ບໍລິສັດ.

The exoskeleton ທໍາອິດກັບມືຂອງຕົນເອງໄດ້ເຮັດວິທະຍາສາດບໍລິສັດ General Electric ແລະສະຫະລັດອາເມລິກາການທະຫານກັບຄືນໄປບ່ອນໃນ sixties ຂອງສະຕະວັດທີ່ຜ່ານມາໄດ້. ພຣະອົງໄດ້ເອີ້ນ Hardiman ແລະແມ່ນບໍ່ເສຍຄ່າເພື່ອຍົກສູງບົດບາດໃນສິນຄ້າທາງອາກາດ, ສູງສຸດເທົ່າກັບ 110 ກິໂລ. ຜູ້ທີ່ໄດ້ເຮັດໃຫ້ອຸປະກອນໃນການໂຫຼດຄົນປະສົບໃນເວລາທີ່ເກັບໄດ້ເຖິງ 4,5 ກິໂລ! ພຽງແຕ່ໃນປັດຈຸບັນເຂົາ Hardiman ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຊັ່ງທັງຫມົດຂອງ 680 ກິໂລ. ວ່າເປັນຫຍັງທ່ານບໍ່ໄດ້ຢູ່ໃນຄວາມຕ້ອງການທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່.

exoskeleton ທັງຫມົດໄດ້ຖືກແບ່ງອອກເປັນສາມປະເພດ:

• ຫຸ່ນຍົນຢ່າງເຕັມສ່ວນ;

• ມື;

• ຂາ.

robokostyumy ທີ່ທັນສະໄຫມມີນ້ໍາຫນັກຕັ້ງແຕ່ 5 ເຖິງ 30 ກິໂລຂຶ້ນໄປ. ພວກເຂົາເຈົ້າແມ່ນທັງສອງມີການເຄື່ອນໄຫວແລະຕົວຕັ້ງຕົວຕີ (ພຽງແຕ່ໂດຍປະຕິບັດການ). ໃນຖານະ exoskeleton ມີຈຸດປະສົງແບ່ງອອກເປັນທະຫານ, ທາງການແພດ, ອຸດສາຫະກໍາແລະພື້ນທີ່. ພິຈາລະນາທີ່ໂດດເດັ່ນທີ່ສຸດຂອງເຂົາເຈົ້າ.

The exoskeleton ທີ່ທັນສະໄຫມປະທັບໃຈທີ່ສຸດ

ເກັບ exoskeleton ເຫຼົ່ານີ້ດ້ວຍມືຂອງເຂົາເຈົ້າຢູ່ເຮືອນໃນອະນາຄົດອັນໃກ້ນີ້, ແນ່ນອນ, ບໍ່ໄດ້, ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ມີຄວາມຈໍາເປັນເພື່ອຕອບສະຫນອງໃຫ້ເຂົາເຈົ້າ:

• DM (ເຄື່ອງ Dream). ມັນເປັນ exoskeleton ບົບໄຮໂດຼລິກອັດຕະໂນມັດຢ່າງເຕັມສ່ວນ, ເຊິ່ງແມ່ນສາມາດຄວບຄຸມໂດຍສຸລະສຽງຂອງປະຕິບັດການຂອງທ່ານ. ອຸປະກອນໄດ້ມີນໍ້າຫນັກ 21 ກິໂລແລະມີຄວາມສາມາດໃນການຕໍ່ສູ້ເປັນບຸກຄົນທີ່ເກັບກໍານໍ້າຫນັກສູງເຖິງ quintal. ໃນຂະນະທີ່ທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການຟື້ນຟູຂອງຜູ້ປ່ວຍທີ່ບໍ່ສາມາດຍ່າງເນື່ອງຈາກຜິດປົກກະຕິ CNS ຫຼືພະຍາດ neuromuscular ອື່ນໆ. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໂດຍປະມານ - 7 ລ້ານ rubles.
• Ekso GT. ພາລະກິດຂອງ exoskeleton ນີ້ແມ່ນຄືກັນກັບວ່າຂອງທີ່ຜ່ານມາຫນຶ່ງ - ມັນຈະຊ່ວຍໃຫ້ປະຊາຊົນທີ່ມີຜິດປົກກະຕິຂອງການເຮັດວຽກເຄື່ອງຂອງຂາ. ຄຸນນະສົມບັດແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບລາຄາທີ່ຜ່ານມາ - 75 ລ້ານ rubles.
• ReWalk. ມັນມີຈຸດປະສົງທີ່ຈະເມື່ອອີກເທື່ອຫນຶ່ງໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວຂອງປະຊາຊົນທີ່ມີການອໍາມະພາດຂອງຢູ່ປີກລຸ່ມ. ອຸປະກອນໄດ້ມີນໍ້າຫນັກ 25 ກິໂລແລະສາມາດປະຕິບັດງານໂດຍບໍ່ມີການ recharging ສໍາລັບ 3 ຊົ່ວໂມງ. The exoskeleton ສາມາດໃຊ້ໄດ້ໃນເອີຣົບແລະສະຫະລັດໃນປະລິມານທຽບເທົ່າກັບ 3.5 ລ້ານ rubles.
• REX. ໃນມື້ນີ້, ອຸປະກອນນີ້ສາມາດໄດ້ຮັບການຊື້ໃນລັດເຊຍສໍາລັບການ 9 ລ້ານ rubles. exoskeleton ເຮັດໃຫ້ປະຊາຊົນມີອໍາມະພາດຂອງຂາ, ບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດຍ່າງໄດ້ເອກະລາດ, ແຕ່ຍັງມີໂອກາດທີ່ຈະຢືນເຖິງ / ນັ່ງລົງ, ເຮັດໃຫ້, ໄປ "ເດືອນຍ່າງ" ລົງ stairs ໄດ້, ແລະອື່ນໆ REX ດໍາເນີນ joystick, ແມ່ນສາມາດປະຕິບັດຫນ້າໂດຍບໍ່ມີການ recharging ມື້.
• HAL (ສົມ Assistive Limb). ມັນຢູ່ໃນທັງສອງສະບັບ - ສໍາລັບມືແລະແຂນ / ຂາ / torso. ປະຈຸບັນອະນຸຍາດໃຫ້ປະຕິບັດການໃນການຍົກນ້ໍາຫນັກໄດ້ 5 ຄັ້ງຫນັກກ່ວາຈໍາກັດຕໍ່ກັບມະນຸດ. ຍັງສາມາດໃຊ້ສໍາລັບການຟື້ນຟູຂອງປະຊາຊົນເປັນອໍາມະພາດໄດ້. exoskeleton ນີ້ນ້ໍາຫນັກພຽງແຕ່ 12 ກິໂລ, ໃນຂະນະທີ່ສາກໄຟຂອງຕົນພຽງພໍສໍາລັບ 1.0-1.5 h.

ວິທີເຮັດໃຫ້ exoskeleton ທີ່ມີມືຂອງເຂົາເຈົ້າ: James Hobson Hacksmith

ທໍາອິດແລະມາເຖິງຕອນນັ້ນບຸກຄົນທີ່ພຽງແຕ່ຜູ້ທີ່ສາມາດສ້າງ exoskeleton ໃນເງື່ອນໄຂທີ່ບໍ່ແມ່ນຫ້ອງທົດລອງ, ເປັນວິສະວະກອນການາດາ Dzheyms Hobson. ນັກປະດິດໄດ້ເກັບກໍາຂໍ້ມູນອຸປະກອນທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ເຂົາໄດ້ຢ່າງປອດໄພຍົກເຂົ້າໄປໃນທາງອາກາດໄດ້ 78 pound ຕັນ cinder ໄດ້. ຂັບເຄື່ອນ exoskeleton ຂອງຕົນກ່ຽວກັບປ່ອງບໍ, ທີ່ສະຫນອງພະລັງງານທີ່ຈະອັດອາກາດ, ແລະສາມາດຄວບຄຸມການນໍາໃຊ້ອຸປະກອນຫ່າງໄກສອກຫຼີກ.

ການາດາບໍ່ເກັບຮັກສາໄວ້ລັບ invention ຂອງຕົນ. ວິທີການຮວບຮວມ exoskeleton ດ້ວຍມືຂອງຕົນກ່ຽວກັບການຍົກຕົວຢ່າງຂອງພຣະອົງ, ທ່ານສາມາດຮຽນຮູ້ທີ່ຈະເປັນວິສະວະກອນກັບເວັບໄຊດັ່ງກ່າວແລະຊ່ອງທາງຂອງຕົນກ່ຽວກັບ "ຢູ່ທູບ". ຂໍໃຫ້ສັງເກດຢ່າງໃດກໍຕາມ, ທີ່ຄວາມຮຸນແຮງຂອງນ້ໍາທີ່ຈະໄດ້ຮັບການຍົກນັ້ນ exoskeleton ໄດ້, ເຣັດໄດ້ສະເພາະກັບກະດູກສັນຫຼັງປະຕິບັດການຂອງ.

exoskeleton ກັບມືຂອງເຂົາເຈົ້າ: ໂຄງການຢ່າງບໍ່ແນ່ນອນ

ສໍາລັບຄໍາແນະນໍາລາຍລະອຽດ, ໃຫ້ເປັນ exoskeleton ແສງສະຫວ່າງເກັບເຮືອນມີ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ມັນເປັນທີ່ຈະແຈ້ງວ່າມັນຈະມີຄວາມຈໍາເປັນສໍາລັບເຂົາ:

• ກອບ, wherein ມີຄວາມເຂັ້ມແຂງແລະຄ່ອງຕົວ;
• pistons ບົບໄຮໂດຼລິກ;
• ສະພາຄວາມກົດດັນ;
• ຈັກສູບສູນຍາກາດ
• ການສະຫນອງພະລັງງານ;
• ທໍ່ທີ່ຫມັ້ນຄົງສາມາດໃນການຕໍ່ສູ້ຄວາມກົດດັນສູງ;
• ການຄວບຄຸມຄອມພິວເຕີ;
• sensors;
• ຊອຟແວທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ທ່ານສົ່ງແລະປ່ຽນຂໍ້ມູນຂ່າວສານຈາກ sensors ທີ່ຈະດໍາເນີນງານໄປຂອງປ່ຽງໄດ້.

ແນວໃດຈະເຮັດວຽກປະມານອົງປະກອບນີ້:

1. pump ຫນຶ່ງຈະຕ້ອງໄດ້ເພີ່ມຄວາມກົດດັນໃນລະບົບ, ການອື່ນໆ - ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນ.
2. ວາວວຽກຂຶ້ນຢູ່ກັບຄວາມກົດດັນໃນຫ້ອງຄວາມກົດດັນ, ການເພີ່ມຂຶ້ນ / ຫຼຸດລົງແລະທີ່ຈະຄວບຄຸມລະບົບ.
3. sensors ມິລໍາເນົາ (ຕ້ານການເຄື່ອນໄຫວຂອງຢູ່ປີກໄດ້), ຫົກ - ມືສີ່ - ກັບຄືນໄປບ່ອນສາມ - ຂາ, ສອງຕີນ (ຫຼາຍກ່ວາ 30).
4. ຊອຟແວຄອມພິວເຕີຄວນຈະລົບລ້າງເຊັນເຊີຄວາມດັນ.
5. ການສັນຍານ sensor ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການແບ່ງອອກເປັນທໍາມະດາ (ຂໍ້ມູນຈາກເຂົາເຈົ້າທີ່ເປັນປະໂຫຍດ, ຖ້າຫາກວ່າບໍ່ແມ່ນ sensor ຢ່າງແທ້ຈິງ "ບອກ" ເກີ່ຍວກັບການທົດສອບຄວາມກົດດັນຂອງເຂົາເຈົ້າ) ແລະບໍ່ມີເງື່ອນໄຂ. conditionality / ຄວາມສົມບູນຂອງອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້ອາດຈະໄດ້ຮັບການກໍານົດ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ເປັນ accelerometer.
6. exoskeleton ມື - ສາມ toed, ແຍກອອກຈາກຂໍ້ມືປະຕິບັດການຂອງ - ເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ບາດເຈັບແລະເພື່ອໃຫ້ມີຄວາມເຂັ້ມແຂງເພີ່ມ.
7. ການສະຫນອງພະລັງງານໄດ້ຖືກຄັດເລືອກພາຍຫຼັງສະພາແຫ່ງການທົດລອງແລະການທົດສອບຂອງ exoskeleton ໄດ້.

ເຫມາະສົມກັບຫຸ່ນຍົນ, ມາເຖິງຕອນນັ້ນພຽງແຕ່ໃນພາກສະຫນາມຂອງການຟື້ນຟູ, ແມ່ນແລ້ວເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຈະເຂົ້າມາໃນຊີວິດຂອງເຮົາ. ຜູ້ປະດິດປາກົດສາມາດສ້າງອຸປະກອນດັ່ງກ່າວຢູ່ນອກຫ້ອງທົດລອງໄດ້. ມັນເປັນໄປໄດ້ວ່າໃນອະນາຄົດອັນໃກ້ນີ້, ນັກສຶກສາທຸກຈະສາມາດເກັບກໍາໄດ້ exoskeleton ມື Stalker. ມັນແມ່ນແລ້ວເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະຄາດຄະເນວ່າໃນລະບົບດັ່ງກ່າວ - ອະນາຄົດ.