ວິທີການເລືອກເຄື່ອງ stepping ສໍາລັບ CNC?

motors Stepper ມີອຸປະກອນ brushless. ເຂົາເຈົ້າໄດ້ຖືກເຮັດໃຫ້ມີລົມຫຼາຍ. ຕົວກໍານົດການຕົ້ນຕໍຂອງອຸປະກອນສາມາດໄດ້ຮັບການເອີ້ນວ່າແຮງດັນຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ, ແລະຈໍານວນຂອງ Pole ໄດ້. ແບບຍັງມີຄວາມແຕກຕ່າງໃນທາງ winding ດັດຊະນີການຕໍ່ຕ້ານ. ການແກ້ໄຂໄລຍະດຽວເຮັດດ້ວຍສະເຕເຕີແຂ້ວເລ່ືອ. ການສະກົດຈິດໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປສ່ວນໃຫຍ່ປະເພດເປັນຮູບທໍ່ກົມ.

ສໍາລັບ CNC motors stepper ແມ່ນເຫມາະສົມ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ຫຼາຍຂື້ນຢູ່ກັບອຸປະກອນໄດ້. ໂດຍສະເພາະ, ການດັດແປງຕິດຕັ້ງຢູ່ເທິງເຄື່ອງພິມ, ເຄື່ອງຕັດແລະເຄື່ອງຕັດ laser. ພວກເຂົາເຈົ້າຍັງສາມາດໄດ້ຮັບການພົບເຫັນໃນການຂັບລົດໄດ້. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ນີ້ໃຊ້ສະເພາະກັບການຕັ້ງຄ່າ, ຮູບແຂບ. ມັນເປັນ motor stepper ຄຸນນະພາບສະເລ່ຍປະຈໍາຢູ່ໃນຂົງເຂດຂອງ 4,500 rubles ໄດ້.

ແນວໃດທີ່ຈະເລືອກເອົາເຄື່ອງຈັກໃນການແນວໃດ?

ວິທີການເລືອກ ເຄື່ອງ stepping ສໍາລັບ CNC? ການທົດສອບຄັ້ງທໍາອິດເພື່ອກໍານົດປະເພດການປ່ຽນແປງ. ຖ້າຫາກວ່າພວກເຮົາພິຈາລະນາທາງເລືອກໃນການສໍາລັບເຄື່ອງມື, ຫຼັງຈາກນັ້ນເຂົາເຈົ້າໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຮູບແບບທັງສອງໄລຍະ. ສະນະແມ່ເຫຼັກທີ່ພວກເຂົາມີການຕິດຕັ້ງທີ່ມີການດໍາເນີນການໃນປັດຈຸບັນທີ່ດີ. ໂດຍກົງ rotors ໃຊ້ໃນເຫຼັກ. ຈອກສໍາລັບສະເຕເຕີເຮັດໃຫ້ມີການຄາດຄະເນໄດ້.

ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ທາງ winding ຂອງອຸປະກອນການສະນະແມ່ເຫຼັກນໍາໃຊ້ຂອງປາ. ສະເຕໃນອຸປະກອນທີ່ນໍາໃຊ້ກັບແຂ້ວ. ດັດຊະນີການເກັບຮັກສາຕ້ອງມີຄວາມຍາວ 3 ກິໂລ / cm. winding ຕົວກໍານົດການການຕໍ່ຕ້ານແມ່ນຂຶ້ນກັບປະເພດຂອງຊີເອັນຊີໄດ້. ຖ້າຫາກວ່າພວກເຮົາສົນທະນາກ່ຽວກັບການດັດແປງເພື່ອຄວບຄຸມການ, ຕົວເລກຂ້າງເທິງນີ້ໄດ້ຖືກກໍານົດທີ່ຈະ 7 ohms.

ອຸປະກອນສໍາລັບເຄື່ອງມືເຄື່ອງ

ວິທີການເລືອກ ເຄື່ອງ stepping ສໍາລັບ ເຄື່ອງ CNC? ຖ້າຫາກວ່າພວກເຮົາພິຈາລະນາຮູບແບບ milling ດາ, ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນຕົ້ນຕໍທີ່ຈະຈ່າຍເອົາໃຈໃສ່ກັບປະເພດຂອງ shaft ໄດ້. ໂດຍສະເລ່ຍແລ້ວ, ມັນໄດ້ຖືກກໍານົດທີ່ມີເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງ 5 ມມໄດ້. ໃນກໍລະນີນີ້ສະເຕເຕີທີ່ຈະໄດ້ຮັບການຕັ້ງຢູ່ຂ້າງເທິງ rotor ໃນຈອກໄດ້ແລະໂດຍກົງໃນປະຈຸບັນທາງ winding ຈະຕ້ອງເທົ່າທຽມກັນກັບ 2 A. ສໍາລັບປະຕິບັດງານຄວາມຫມັ້ນຄົງຫຼາຍຂອງເຄື່ອງຈັກໃນການນໍາໃຊ້ຫຼັກສະນະແມ່ເຫຼັກທີ່ມີການນໍາໄຟຟ້າສູງ.

ນອກຈາກນີ້, ກ່ອນທີ່ທ່ານຈະຊື້ຄວນປະເມີນຜົນການຫນ່ຽວນໍາທາງ winding ໄດ້. ເວົ້າວ່າຕົວກໍານົດການຈາກເຄື່ອງຈັກໃນການມີການປ່ຽນແປງປະມານ 6 mH. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ຄົນຂັບສໍາລັບອຸປະກອນທີ່ຄວນຈະເປັນປະເພດ bipolar. ມັນເປັນໂດຍສະເລ່ຍຂອງ motor ຂັ້ນຕອນສໍາລັບການເຄື່ອງ CNC ໃນບໍລິເວນຂອງ 3 ຫມື່ນສອງພັນຄົນ. Rub.

ຕົວແບບສໍາລັບການຂັບລົດ

ວິທີການເລືອກເຄື່ອງ stepper ເພື່ອຂັບ CNC? ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ຜູ້ບໍລິໂພກຈໍານວນຫຼາຍຕ້ອງການການດັດແປງທັງສອງໄລຍະ. ສະເຕພວກເຂົາເຈົ້າມີເຄື່ອງມືທົ່ວໄປຫຼາຍທີ່ສຸດ. ອີງຕາມການ rotor ປະເພດແບບແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ. ເຂົາເຈົ້າໄດ້ຖືກເຮັດຈາກວັດຖຸດິບເຫຼັກ. ເສັ້ນຜ່າສູນກາງສະເລ່ຍຂອງ shaft ແມ່ນເທົ່າທຽມກັນກັບ 5.5 ມມ. ມຸມແບບຂັ້ນຕອນສໍາລັບການຂັບລົດແມ່ນ 12 ອົງສາ. winding ໃນປະຈຸບັນໃນກໍລະນີນີ້ຄວນຈະເປັນຢ່າງນ້ອຍ 3 A. ຖ້າພວກເຮົາຊອກຫາຢູ່ໃນການແກ້ໄຂດຽວໄລຍະ, ຜູ້ຂັບລົດແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບເຄື່ອງຈັກປະເພດ Unipolar.

winding ຕໍ່ຕ້ານ hovering ສະເລ່ຍປະມານ 5 ohms. ນອກນີ້ມັນຍັງສໍາຄັນທີ່ຈະຈ່າຍເອົາໃຈໃສ່ກັບ motors ໄຟຟ້າໃກ້ຈະເຂົ້າສູ່ການ. ຕົວເລືອກນີ້ແມ່ນປົກກະຕິແລ້ວບໍ່ຫຼາຍກ່ວາ 6 V. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ມີປະສິດທິພາບຫຼາຍຮຸ່ນຕ່າງໆໃນຕະຫຼາດ. inductance winding ສູງສຸດໃຫ້ເຂົາເຈົ້າເປັນ 10 mH. ຕົວຊີ້ວັດການຂອງພາວະປັດຈຸບັນຢູ່ໃນລະດັບ 4 A. ພວກເຮົາຈະໄດ້ຮັບຄຸນນະພາບສູງ stepper ມໍເຕີສໍາລັບການຂັບລົດໃນບໍລິເວນຂອງ 4500 rubles ໄດ້.

ເຄື່ອງມືສໍາລັບການພິມ

ເລືອກ motor stepper ສໍາລັບເຄື່ອງພິມ CNC ພຽງແຕ່ໃນບັນດາສະບັບສາມໄລຍະ. ສະເຕເຕີສົມຄວນທີ່ຈະເລືອກເອົາປະເພດເຄື່ອງມືທີ່ເປັນ. ການສະນະແມ່ເຫຼັກຄວນມີການດໍາເນີນການໃນປະຈຸບັນສູງ. ຂໍຂອບໃຈກັບເຂົາເຈົ້າ, ເຄື່ອງຈັກຈະຮັບ momentum ເທື່ອລະກ້າວ. ຖ້າຫາກວ່າພວກເຮົາສົນທະນາກ່ຽວກັບຕົວກໍານົດການ, ການດັດແປງຂອງທີ່ໃຊ້ເວລາການຮັກສາໄວ້ສໍາລັບການພິມໄດ້, ໂດຍສະເລ່ຍເທົ່າກັບ 4 kg / cm. ທັນທີແຮງດັນໃກ້ຈະເຂົ້າສູ່ການປ່ຽນແປງປະມານ 10 V.

ຂົດລວດຫນ່ຽວນໍາຕ່ໍາສຸດທີ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີ 85 mH. ອຸປະກອນຂັ້ນຕອນມຸມຄວນຈະມີຢູ່ໃນ 13 ອົງສາ. ການສະກົດຈິດໃນການແກ້ໄຂນໍາສະເຫນີການນໍາໃຊ້ used ມັກຄ່າຄົງທີ່ແລະມີເປັນຮູບທໍ່ກົມໃນຮູບຮ່າງ. ອັດຕາສ່ວນເກຍ ອຸປະກອນຂຶ້ນຢູ່ກັບປະເພດຂອງ rotor ໄດ້. ສໍາລັບຮຸ່ນຄົນຂັບ Unipolar ໃນຕະຫຼາດແມ່ນຫາຍາກ. ຊື້ເຄື່ອງທີ່ດີສໍາລັບເຄື່ອງພິມຂອງຜູ້ໃຊ້ແມ່ນສາມາດເປັນຕ່ໍເປັນ 3 ພັນ. Rub.

ການດັດແປງສໍາລັບການຕັດ laser

ແນວໃດທີ່ຈະເລືອກເອົາເຄື່ອງສໍາລັບການ ຕັດ laser ໄດ້? ຜູ້ຊ່ຽວຊານຈໍານວນຫຼາຍໃນສະຖານະການນີ້ຕ້ອງການແບບ 10 V. ພວກເຂົາມັກຈະເຮັດໃຫ້ມີປະເພດສະເຕເຕີເກຍ. ສະນະແມ່ເຫຼັກທີ່ພວກເຂົາມີການດໍາເນີນການທີ່ຂ້ອນຂ້າງສູງ. ທັນທີຂະງະໂລເຕີໃນເຄື່ອງຈັກແມ່ນຖືກຈັດໃສ່ໃນຈອກພິເສດ. ດັດແກ້ຂອງປະເພດ bipolar ຢູ່ໃນຕະຫຼາດແມ່ນຫາຍາກ.

ມຸມ pitch ສະເລ່ຍຂອງແບບຈໍາລອງບໍ່ເກີນ 2 ອົງສາ. ຈໍາກັດອຸປະກອນການໂຫຼດໃນປະຈຸບັນແມ່ນເກັບຮັກສາໄວ້ຢູ່ 5 ຕະ inductance ສູງສຸດແມ່ນຂຶ້ນກັບຈໍານວນຂອງຂັ້ນຕອນຕໍ່ການປະຕິວັດ. ເສັ້ນຜ່າສູນກາງ shaft ໃນເຄື່ອງຈັກໃນການທີ່ຄວນຈະເປັນ 5.5 ມມ. ມາຮອດປະຈຸ, ອຸປະກອນຄຸນນະພາບສູງສໍາລັບເຄື່ອງຕັດຂາຍໃນລາຄາຈາກທັງຫມົດ 4 ths ເປັນ. Rub.

ການແກ້ໄຂໄລຍະດຽວ

ແບບໄລຍະດຽວແມ່ນເຫມາະສົມທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບ ເຄື່ອງກັດ. ດັດຊະນີສະເລ່ຍຂອງມຸມຂັ້ນຕອນຈາກພວກເຂົາເທົ່າກັບ 25 ອົງສາ. ການຫນ່ຽວນໍາສູງສຸດຂອງອຸປະກອນໄດ້ຖືກຮັກສາໄວ້ໃນ 7 mH. ອີງຕາມການຈໍານວນຂອງຂັ້ນຕອນຕໍ່ແບບປະຕິວັດແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ. ກ່ຽວກັບການຕະຫຼາດມີການດັດແປງຈໍານວນຫຼາຍຢູ່ໃນ 5 ແລະ 10 V. ອັດຕາສ່ວນເກຍຢູ່ໃຫ້ເຂົາເຈົ້າແມ່ນປະມານ 1:54.

ການດັດແປງ Bipolar ສາມາດເວົ້າໂອ້ອວດຂອງການດໍາເນີນການໃນປະຈຸບັນສູງ. ຂະງະໂລເຕີຕາມປົກກະຕິມີການຕິດຕັ້ງຈາກສະແຕນວັດຖຸດິບ. ຈອກພາຍໃຕ້ເຂົາເຈົ້າກໍາລັງເຮັດກັບ protrusions ຂອງຄວາມຍາວທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຂາຍຮ້ານທີ່ກໍານົດໄວ້ຂອງ motors stepper ສໍາລັບ CNC ກ່ຽວກັບ 5 ມັນເປັນໄປໄດ້ສໍາລັບ 4500 rubles.

ອຸປະກອນທັງສອງໄລຍະ

Ac motor ແມ່ນເຫມາະສົມຫລາຍສດີສໍາລັບການພິມ. ແບບພະລັງງານແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ. ການດັດແປງສໍາລັບການຂັບ Unipolar ຢືນການດໍາເນີນການໃນປະຈຸບັນສູງ. ຕົວຊີ້ວັດແຮງດັນໄຟຟ້າໃກ້ຈະເຂົ້າສູ່ທີ່ສະເລ່ຍເທົ່າກັບ 5 V. ການ rotor ເປັນມາດຕະຖານໃນຈອກໄດ້. ລໍາແບບຕັ້ງທີ່ມີເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງ 5 ມມໄດ້. ມຸມ pitch ໃນການຕັ້ງຄ່າຮູບແຕ້ມປະກອບ, ແມ່ນຫນ້ອຍກ່ວາ 2 ອົງສາ.

winding ໃນປະຈຸບັນໃນກໍລະນີນີ້ແມ່ນເທົ່າທຽມກັນກັບ 4.5 A. ທີ່ໃຊ້ເວລາການຮັກສາໄວ້ໄດ້ໂດຍກົງຂອງເຄື່ອງຈັກໃນການແມ່ນຂຶ້ນກັບຢູ່ໃນວົງຈອນສະນະແມ່ເຫຼັກ. ຖ້າຫາກວ່າພວກເຮົາພິຈາລະນາຮູບແບບຂອງແຮງດັນສູງ winding ໄດ້, ຕົວກໍານົດການນີ້ແມ່ນໂດຍສະເລ່ຍຂອງ 3 ກິໂລ / cm. ຈໍານວນຍົກຍ້າຍຂອງອຸປະກອນບໍ່ເກີນ 1:60. winding ຕ້ານທານໂດຍສະເລ່ຍແມ່ນ 8 ohms. ກ່ຽວກັບສະເຕເຕີໃນການແກ້ໄຂສົ່ງໄດ້ທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ອາຄານສີ່ສະຫນອງໃຫ້. stepper ຄວບຄຸມມໍເຕີສໍາລັບ CNC ພົບເຫັນພຽງແຕ່ປະເພດ bipolar. ມັນຄວນຈະເປັນທີ່ດີແກ້ໄຂທັງສອງໄລຍະປະມານ 5 ພັນ. Rub.

ແບບສາມໄລຍະ

ສາມໄລຍະ motor ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການກະຕຸ້ນເສັ້ນ. ອັດຕາແຮງດັນໃກ້ຈະເຂົ້າສູ່ມັນແມ່ນປະມານ 5 ສະເຕເຕີ V. Modifications ແຂ້ວເລ່ືອມາຟາກກ່ຽວກັບຕະຫຼາດຫຼາຍມັກ. ແມ່ເຫຼັກແບບເຫຼົ່ານີ້ມີອັດຕາການດໍາເນີນການໃນປະຈຸບັນຂອງ 6 microns. ຂະງະໂລກໍາລັງເຮັດຕາມປົກກະຕິຂອງວັດຖຸດິບເຫຼັກ. ມຸມ pitch ຂອງແບບຈໍາລອງໄດ້ບໍ່ເກີນ 24 ອົງສາ. ການເກັບຮັກສາ Torque ໃນກໍລະນີນີ້ແມ່ນຂຶ້ນກັບການນໍາສະນະແມ່ເຫຼັກ. ໂດຍສະເລ່ຍແລ້ວ, ເວົ້າວ່າຕົວກໍານົດການທີ່ແຕກຕ່າງກັນຢູ່ໃນພາກພື້ນຂອງ 4 ກິໂລ / ຊມ.

ອັດຕາສ່ວນເກຍແມ່ນເທົ່າທຽມກັນກັບ 1:63 ແບບ. ອີງຕາມຕົວກໍານົດການອຸປະກອນການຕໍ່ຕ້ານ winding ແມ່ນແຕກຕ່າງກັນຫຼາຍ. ເຄື່ອງມືຊີ້ວັດ inductance ຕ່ໍາສຸດເທົ່າກັບ 85 mH. ອຸປະກອນເຮັດສໍາລັບສີ່ແລະຫົກຜົນ. ຊື້ດັດແປງສາມໄລຍະຂອງຕະຫຼາດສາມາດເປັນພຽງເລັກນ້ອຍເປັນ 5 ພັນ. Rub.

ເຄື່ອງຈັກຂັບ ULN2003

A motor stepper ຂອງປະເພດນີ້ສໍາລັບ CNC ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບ ເຄື່ອງກັດ. The rotor ໄດ້ວັດຖຸດິບທີ່ເຮັດຈາກສະແຕນ. ທັນທີຈອກ rotor ແມ່ນເຮັດດ້ວຍການຄາດຄະເນສູງ. ການ yoke ໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງກັບການດໍາເນີນການໃນປະຈຸບັນຂອງ 4 microns. ອຸປະກອນສະເຕເຕີເປັນປະເພດເຄື່ອງມືແລະ winding ມັນສະຫນອງແຮງດັນຕ່ໍາ. ມຸມຂັ້ນຕອນໃນກໍລະນີນີ້ແມ່ນເທົ່າທຽມກັນກັບ 23 ອົງສາ. ການດັດແປງຂອງປະເພດທັງສອງໄລຍະໃນຕະຫຼາດ, ມີຈໍານວນຫຼາຍ. winding ດັດຊະນີການຕໍ່ຕ້ານມີຫນ້ອຍກ່ວາ 8 ohms. inductance ຕ່ໍາສຸດພາລາມິເຕີຂອງ 10 mH. ຊື້ຮູບແບບຂອງປະເພດນີ້ສາມາດສໍາລັບການ 3500 rubles.

ການດັດແປງ 5

motor Stepper ສໍາລັບ CNC 5 ສາມາດໄດ້ຮັບການຜະລິດທີ່ມີ bipolar ແລະຂັບ Unipolar. ຫຼັກສະນະແມ່ເຫຼັກຖືກນໍາໃຊ້ໃນອຸປະກອນຕ່າງໆ. ອັດຕາປະຈຸບັນການດໍາເນີນເຂົາເຈົ້າມີ, ໂດຍສະເລ່ຍເທົ່າກັບ 55 microns. ຈອກ Stator ມັກຈະເຮັດໃຫ້ມີການຄາດຄະເນ. ດັ່ງນັ້ນ, shaft ຂອງມົນເຈັບ momentum. ມຸມຂອງຮູບແບບ pitch ໂດຍສະເລ່ຍທີ່ບໍ່ມີຫຼາຍກ່ວາ 12 ອົງສາ.

ປັດຈຸບັນຈໍາກັດຂອງອຸປະກອນທາງ winding ໄດ້ຖືກເກັບຮັກສາໄວ້ຢູ່ໃນເຄື່ອງຈັກດັດຊະນີການຮັກສາໄວ້ 6 A. torque ເປັນສະເລ່ຍຂອງ 2 ກິໂລ / cm. ການຫນ່ຽວນໍາຂັ້ນຕ່ໍາຂອງວົງການບໍ່ເກີນ 6 mH. ມັນຄວນຈະເປັນເຄື່ອງ stepping ທີ່ດີສໍາລັບ CNC 5 ໃນບໍລິເວນຂອງ 4200 rubles ໄດ້.

ເຄື່ອງມືທີ່ 10

Stepper Motors 10 for CNC ໃນໄດ້ຮັບຄັດເລືອກເລື້ອຍໆສໍາລັບການພິມທີ່ປະຕິບັດງານກ່ຽວກັບການຂັບດຽວສິ້ນສຸດລົງ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ຢູ່ປາຍຍອດໄດ້ສະຫນອງໃຫ້ໃນອຸປະກອນສີ່. ດໍາເນີນການໃນປະຈຸບັນໂດຍກົງແມ່ນປະມານ 6 microns. ມຸມ pitch ສູງສຸດໃນອຸປະກອນທີ່ມີຄ່າເທົ່າກັບ 25 ອົງສາ. ຕົວຊີ້ວັດທາງ winding inductance ເປັນຢ່າງຫນ້ອຍ 8 mH.

ມັນຍັງຈະຕ້ອງໄດ້ຮັບການສັງເກດເຫັນວ່າການຕັ້ງຄ່າທີ່ສະແດງອາດຈະຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອປະຕິບັດງານກະຕຸ້ນເສັ້ນ. ການສະເຕໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢູ່ໃນປະເພດອຸປະກອນຈອກ. ການສະກົດຈິດຄົງພຽງແຕ່ເຫມາະສົມ. ໃນຮູບແບບທີ່ເຂົາເຈົ້າໄດ້ຖືກເຮັດໃຫ້ເປັນຊະນິດເປັນຮູບທໍ່ກົມ. ເຄື່ອງຈັກການຮັກສາໄວ້ Torque 10 ໂດຍສະເລ່ຍ 4.5 kg / cm. ຊື້ຮູບແບບທີ່ດີສໍາລັບເຄື່ອງພິມໃນຮ້ານພິເສດທີ່ສາມາດລາຄາຂອງ 5 ຫມື່ນສອງພັນຄົນ. Rub.